학과소개
기계시스템공학부 지능형로봇전공
기계시스템공학부 지능형로봇전공
 기계시스템공학부 지능형로봇전공 학과소개 기계시스템공학부 지능형로봇전공
지능형로봇전공
지능형로봇전공은 기계공학을 기반으로 전자·전기공학, 컴퓨터공학, 인공지능의 지식을 융합하여 이동·조 작 로봇, 자율주행, 지능형 자동화 시스템을 설계·구현하는 학문이다. 학생들은 기계 시스템의 기초 이론을 토대로 로봇 기구학, 동역학, 제어공학, 인공지능, 이동 로봇, 조작·협동 로봇 등을 학습하고, 캡스톤디자인과 다양한 프로젝트를 통해 실제 지능형 로봇 시스템을 개발하는 실무 경험을 쌓는다. 또한 생산설계, 열 유체에너지, 반도체 등 다양한 기계공학 및 융합 전공 지식을 활용한 응용 학습을 통해 스마트팩토리, 반도체 제조 로봇, 차세대 자동화 산업 등 폭넓은 분야로 진출할 수 있는 역량을 확보한다. 이처럼 서울과학기술대학교 지능형로봇전공은 지능형 로봇뿐만 아니라 그 활용이 가능한 여러 산업 분야에 대응하는 교육· 연구 프로그램을 마련하여 인재를 양성하고 새로운 지식을 창출하고 있다.
 
제공되는 교육 및 연구 프로그램은 지능형 로봇 시스템의 지각, 인지, 제어, 학습, 구현에 대한 정량적 이해를 중심으로 설계되어 있으며, 이는 지능형로봇전공의 고유한 정체성을 형성한다. 더불어 생산설계, 열 유체에너지, 반도체 등 기계공학 기반 교과목을 통해 관련 산업에 대한 이해를 넓히고, 이를 바탕으로 지능형 로봇 기술을 다양한 분야에 적용할 수 있는 기틀을 마련한다. 본 프로그램은 로봇공학 기초, 동역학 및 제어, 경로 계획, 인공지능과 머신러닝, 모빌리티·매니퓰레이션 통합 설계, 스마트 시스템 구현 등 이론 적 토대를 습득하도록 하며, 이와 관련된 연구 역량은 캡스톤디자인과 논문지도 과목을 통해 배양하고 있다.
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