강민규 박사과정, Advanced Functional Materials (IF: 19.9) 초청 리뷰논문 게재 (지도교수: 표순재)

우리 학과 강민규 박사과정 학생이 제1저자로 참여한 초청 리뷰논문이 재료 및 기능성 소자 분야의 국제학술지 Advanced Functional Materials (IF: 19.9, JCR 4,4%)에 정식 게재되었다. 이번 논문은 저널 편집장(Editor-in-Chief)의 초청으로 기획·집필된 리뷰논문으로, 마이크로나노소자연구실의 황효준, 김영우, 이충진, 오한주 학생이 공저자로 참여하였으며, 이승제 교수와 표순재 교수가 교신저자로 연구를 지도하였다.

논문명: Interactive Haptic Interfaces: From Tactile Sensing to Integrated Feedback Systems (https://doi.org/10.1002/adfm.77714)

▲ 강민규 박사과정생

논문 제목은 “Interactive Haptic Interfaces: From Tactile Sensing to Integrated Feedback Systems”로, 최근 Physical AI, 인간-로봇 상호작용, 가상·증강현실 및 텔레오퍼레이션 분야에서 중요성이 높아지고 있는 인터랙티브 햅틱 인터페이스 기술의 최신 연구 동향과 향후 발전 방향을 체계적으로 정리하였다.

특히 기존 리뷰들이 촉각 센서 또는 햅틱 액추에이터와 같은 개별 소자 기술에 주로 초점을 맞춘 것과 달리, 본 연구에서는 촉각 정보의 생성, 감지, 처리, 피드백 및 인지로 이어지는 전체 정보 흐름을 하나의 통합적인 관점에서 제시하였다. 또한 인간과 가상환경, 로봇 및 인간 간의 상호작용을 Human-to-VR, VR-to-Human, Human-to-Robot, Robot-to-Human, Human-to-Human의 다섯 가지 상호작용 경로로 분류하여 센싱과 햅틱 피드백 기술을 체계화하였다. 아울러 압력, 진동, 전단력 등 다양한 촉각 정보를 획득하는 센싱 기술과 이를 사용자에게 재현하는 햅틱 구동 기술뿐 아니라, 센서-액추에이터 간 신호 변환, 멀티모달 정보 처리, 머신러닝 기반 데이터 해석 및 폐루프 햅틱 시스템 구현을 위한 핵심 과제를 종합적으로 분석하였다. 이를 바탕으로 향후 지능형 햅틱 시스템이 인간과 로봇, 가상환경을 연결하는 핵심 인터페이스로 발전하기 위한 연구 방향을 제시하였다.

▲ 인터랙티브 햅틱 인터페이스 기술

강민규 박사과정생은 햅틱 인터페이스 및 촉각 센싱·피드백 시스템을 중심으로 연구를 수행하고 있으며, 이번 논문을 통해 관련 기술을 소자 단위가 아닌 상호작용 및 시스템 수준에서 분석하고 미래 연구 방향을 제시하였다. 특히 국제 저명 학술지의 편집장 초청을 통해 리뷰논문을 집필하고 제1저자로 게재한 이번 성과는 우리 학과의 햅틱 인터페이스 및 지능형 인간-로봇 상호작용 분야 연구역량을 보여주는 연구성과라는 점에서 의미가 있다.

논문 정보

M. Kang, H. Hwang, Y. Kim, C. Lee, H. Oh, S. J. Lee, S. Pyo, “Interactive Haptic Interfaces: From Tactile Sensing to Integrated Feedback Systems,” Advanced Functional Materials, 36 (2026), e77714.

DOI: 10.1002/adfm.77714