[기계설계로봇] 박사과정 이강희연구원(지도교수: 김정엽), 석사과정 데르게르무룬(지도교수: 박근) 

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology (IF 5.6, JCR 12.2%)  게재

우리학과 이강희 연구원(박사과정, 지도교수 김정엽)과 데르게르무룬(석사과정, 지도교수 박근) 연구원이 연구실간 협동연구를 통해 TPMS 메타물질을 적용한 4족보행 로봇의 보행 연구를 수행하였다. 

데르게르무룬 연구원은 다공성 TPMS 메타구조의 설계에 따른 변형 거동을 분석하고, 다공구조의 치밀화에 따른 강성 변화 모델을 수학적으로 확립하였고, 이강희 연구원은 이를 적용한 4족보행 로봇의 인공지능(강화학습) 기반 보행 제어 연구를 수행하여 보행 로봇의 에너지 소모량을 6% 이상 절감하였다.

관련 연구성과는 생산제조분야 상위 저널인 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology (IF 5.6, JCR 12.2%) 온라인판에 게재되었으며, 세부 정보는 다음과 같다

- 논문명: Energy-efficient Quadruped Robot Locomotion Via TPMS-d Foot Design and Deep Reinforcement Learning 

- https://doi.org/10.1007/s40684-026-00895-5

상기 협동연구는 우리학과 대학원에서 수행중인 4단계 BK21사업(인간중심 지능형 로봇시스템 교육연구단)의 "연구실간 벽 허물기" 프로젝트의 일환으로 수행되었으며, 휴머노이드로봇연구실(책임교수: 김정엽)과 iCAE연구실(책임교수: 박근)간의 협동연구를 통해 수행되었다. 두 연구실은 금번 협동연구를 발판으로 향후 메타물질의 로봇 적용 연구에 박차를 가할 계획이다.

우리학과 이강희 연구원(박사과정, 지도교수 김정엽)과 데르게르무룬(석사과정, 지도교수 박근) 연구원이 연구실간 협동연구를 통해 TPMS 메타물질을 적용한 4족보행 로봇의 보행 연구를 수행하였다. 

데르게르무룬 연구원은 다공성 TPMS 메타구조의 설계에 따른 변형 거동을 분석하고, 다공구조의 치밀화에 따른 강성 변화 모델을 수학적으로 확립하였고, 이강희 연구원은 이를 적용한 4족보행 로봇의 인공지능(강화학습) 기반 보행 제어 연구를 수행하여 보행 로봇의 에너지 소모량을 6% 이상 절감하였다.

관련 연구성과는 생산제조분야 상위 저널인 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology (IF 5.6, JCR 12.2%) 온라인판에 게재되었으며, 세부 정보는 다음과 같다

- 논문명: Energy-efficient Quadruped Robot Locomotion Via TPMS-d Foot Design and Deep Reinforcement Learning 

- https://doi.org/10.1007/s40684-026-00895-5

상기 협동연구는 우리학과 대학원에서 수행중인 4단계 BK21사업(인간중심 지능형 로봇시스템 교육연구단)의 "연구실간 벽 허물기" 프로젝트의 일환으로 수행되었으며, 휴머노이드로봇연구실(책임교수: 김정엽)과 iCAE연구실(책임교수: 박근)간의 협동연구를 통해 수행되었다. 두 연구실은 금번 협동연구를 발판으로 향후 메타물질의 로봇 적용 연구에 박차를 가할 계획이다.

* 사진(좌측: 이강희 연구원, 우측: 데르게르무룬 연구원)