운동 및 행동 지능 연구실(MoAI Lab) 학부 연구생 모집

운동 및 행동 지능 연구실(MoAI Lab: Motion & Action Intelligence Laboratory)에서는 인공지능 기반 로봇 이동·조작·행동 지능 연구에 관심 있는 학부 연구생을 모집합니다.

본 연구실은 인공지능 기술을 활용하여 로봇이 복잡한 환경에서 스스로 이동하고, 물체를 조작하며, 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 지능형 로봇 기술을 연구합니다. 관련 주제로 2026년 2학기 캡스톤 디자인을 수행하고자 하는 학생들의 지원도 환영합니다.

   ○ 모집 인원: 4명

   ○ 모집 기간: 5월 22일 ~ 6월 12일 

   ○ 결과 발표: 6월 15일

   ○ 지원 방법: 이메일 또는 연구실 홈페이지 지원 링크

            ○ 이메일: kina@seoultech.ac.kr

            ○ 홈페이지: moai.seoultech.ac.kr

연구실 정보

   ○ 실험실: 아름관 202호, 프론티어관 이전 예정

   ○ 홈페이지: moai.seoultech.ac.kr

   ○ 지도교수: 나기인, kina@seoultech.ac.kr, 02-970-6363

   ○ 문의: 김지호, jck1461@seoultech.ac.kr, 010-5017-4973

   ○ 연구분야

        - 사회적 인지기반 내비게이션(Socially-Aware Navigation): 혼잡한 보행 공간에서 보행 자 흐름과 사회적 상호작용을 고려하여 안전하고 자연스럽게 이동하는                기술

        - 객체 목표 기반 내비게이션(-Goal Navigation): 좌표 위치가 아닌 언어 지시 또 는 객체 단서에 기반하여 목표 지점까지 이동하는 기술

        - 인간 중심 이종 신체 전신 텔레오퍼레이션(Human-Centered Cross-Embodiment Whole-Body Teleoperation): 다양한 로봇 신체 구조에 대응하여                      사용자의 의도를 전 신 동작으로 변환하고, 직관적인 원격조작을 가능하게 하는 기술

        - 자율 성장 휴머노이드 정책 학습(Self-Improving Policy Learning for Humanoids): 휴머노이드가 경험, 피드백, 실패 사례를 바탕으로 제어 정책을 지속적                으로 개선하고 새로운 작업·환경에 적응할 수 있도록 하는 기술